路沿石根据用料的不同，一般情况下分为两种：即混凝土路沿石和石材路沿石。鲁灰石材路沿石是其中比较常用到的。根据路沿石的截面尺寸可以分为H型路沿石、T型路沿石、R型路沿石、F型路沿石、TF型立沿石和P型平沿石。

按鲁灰石材路沿石的线型分类为曲线型路沿石、直线型路沿石。曲线型路沿石可配合直线型路沿石使用。鲁灰路沿石的形式有立式，斜式和平式等。起到保障行人、车辆交通安全和保证路面沿缘整齐的作用。